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视觉系统:模仿人眼的结构和功能
人类通过两只眼睛的视角获取物体的深度信息,机器人的双目摄像头则可以通过三角测量原理计算出物体的距离和三维形状。一些先进的视觉系统甚至可以像人眼一样自动调节焦距来清晰地捕捉不同距离的物体。
视觉系统的摄像头像素密度和分布模拟人眼视网膜的特性。为了适应不同的光照环境,还会配备类似于人眼瞳孔的自动光圈系统,根据光线的强弱自动调节进光量,保障在强光和弱光环境下都能获得清晰的图像。(剩余2878字)
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仿人机器人“拼图”
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