工业机器人技术与应用课程的教学探索与研究

摘 要：随着我国人口老龄化程度的加深、人工成本的增加以及制造业智能化、柔性化升级改造需求的增加，社会对拥有工业机器人编程及调试知识背景的工程技术人员的需求也随之增加。本文结合笔者多年的教学经验，重点从变换教学方式、突出教学重难点、理论联系实践几个方面，阐述工业机器人技术与应用教学的方法及教学效果。

关键词：工业机器人    离线编程与仿真    插补运动

工业机器人作为智能制造的重要载体，在焊接、涂装、码垛、装配等生产领域发挥着举足轻重的作用。（剩余2503字）

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