弱偏差特征过滤的建筑物焊接连接构造点激光雷达特征提取

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摘 要： 在扫描建筑物焊接连接构造的过程中，由于构造点区域缺少明显的特征，易形成弱偏差干扰，提出一种在弱偏差特征过滤下，应用激光雷达扫描的特征提取方法。利用激光雷达扫描中的阵列分析法，采集建筑物焊接连接构造的点云数据，利用KD-Tree模型剔除点云集合中的弱偏差特征噪声数据；采用邻域方向分布法，在被跟踪的构造点集合中标记出倒数的2个点，并搜索初始集合中相连的有向线段，将最小扫描角度的线段端点加到特征集合中。（剩余6912字）

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