基于智能技术的机器人小管径内壁防腐喷涂与焊缝检测技术实现

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摘 要：在管道防腐工作中大管径管道焊缝采用人工入孔涂覆防腐，而小管径及特征管道人工涂覆不易实现。在供热、供水和消防管道中，小管径管道占据总体管道长度的大部分，管道支线多，焊缝数量大，急需一种能够实现小管径及特征管道内壁防腐喷涂的装置。研究的管道内喷涂机器人可有效解决小管径及特征管道内壁不易喷涂的问题。（剩余5914字）

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