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摘 要:针对工作人员劳动强度过大、作业环境过于恶劣的问题,采用工业机器人代替传統人工作业的方式,降低工作人员的劳动强度。通过对热冲压智能生产线的生产效能进行计算可知,该生产线的实际产能可满足日益增长的产能需求。为实现工业机器人的输送轨迹,对6R型工业机器人的运动学模型进行建立,并利用关节空间规划方法对6R工业机器人的轨迹进行规划,可有效避免关节速度出现失控现象。(剩余6377字)
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一种工业机器人智能生产线的设计与实现
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