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一、引言
随着我国经济的发展,对能源的需求与日俱增,海底铺设的原油管道逐年增多,对受损管道的形变缺陷测绘并实施管道加固修复越来越重要。对海底管道的外部检测方法,目前普遍的技术适用于水流速度小、能见度高的水域,在海况复杂、海流速度快、能见度极低的海域能否正常工作存在极大不确定性。同样的,在类似海域下,研制在管道上进行直接测量的装置,则不可避免地面临在急水流、低能见度的情况下维持装备稳定性的问题,以及因为大量杂质下导致检测数据信噪比低的问题。(剩余1936字)
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海底管道测绘装置监控系统设计
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