基于一种新型干扰观测器的水面船舶跟踪控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

中图分类号：0231.2文献标志码：A

随着海洋经济的快速发展，水面船舶在海上运输、资源勘探和应急救援等领域的应用日益广泛[1-5]。然而，船舶在复杂的海洋环境中航行时，常受到海风、海浪、洋流等外界因素的干扰，这对跟踪控制的精度和鲁棒性提出了严峻挑战。因此，许多学者致力于研究水面船舶系统抗干扰控制。（剩余10325字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人