基于YOLOv7-Tiny 算法的无人机实时跟踪野生动物方法

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摘 要 借助无人机边缘计算技术监测野生动物的运动状态和种群发展变化已成为科研工作者广泛使用的技术手段。传统跟踪算法算力高，机载边缘设备硬件资源算力不足，在户外复杂的自然环境下难以实现实时跟踪。为解决野外环境中无人机跟踪野生动物时遇到树木遮挡和背景干扰导致无法准确实时跟踪的问题，选取东北地区东北虎（Panthera tigris altaica）、狍（Capreolus pygargus mantschuricus）和驯鹿（Rangifer taran⁃dus phylarchus）为研究对象，以YOLOv7-Tiny+Bot-SORT作为检测跟踪的基础框架，提出了一种轻量化的无人机跟踪算法。（剩余14262字）