GNSS/INS松、紧组合导航算法的等价性条件

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摘要： GNSS/INS不同组合导航算法性能的讨论，一直是导航定位领域关注的热点.本文对GNSS/INS松、紧组合2种经典导航算法的等价性条件进行了理论推导和实验验证.首先，给出独立GNSS初值结构和集成GNSS初值结构2种模式在GNSS/INS松、紧2种组合算法中的应用方法，并在集成GNSS初值结（剩余10055字）

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