国产超轻仿生机械手问世 等

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国产超轻仿生机械手问世

近日，中国科学技术大学的研究团队成功研发出一种新型仿生机械手。这种仅重370克的机械手采用了创新的控制系统：在手腕和五根手指中装入了38块特殊的“人工肌肉”——形状记忆合金致动器，配合23组传感器，使其能够像真实的人手一样进行精确控制。这种设计模仿了人体肌肉的工作原理：每个关节都能实时感知角度，将数据传递给控制系统。（剩余1325字）

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