多传感器融合技术在消防机器人中的应用研究

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摘要：

本文探讨了多传感器融合技术在消防机器人中的应用，旨在提升消防机器人在火灾环境中的感知、定位和导航能力。通过对多传感器融合的理论分析与系统设计，结合实际应用场景，验证了多传感器融合技术的有效性和优势。研究表明，多传感器融合技术可以有效增强消防机器人在火灾场景下的环境感知能力，提高其在复杂环境中的应对和决策水平。（剩余5059字）

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