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摘要:本设计为基于北斗定位技术的以STM32为主控芯片的森林防火灭火机器人,这种机器人产品通常由驱动、红外、超声波、温度等基础模块以及WIFI232模块、北斗模块和无线通信模块组成。其中,通信模块由两块NRF24L01无线模块所组成,一块用作接收,另一块用作发射。驱动模块由L298P型号的驱动芯片和电动马达所构成,HJ-IR2红外传感器则是红外传感器模块的关键组件。(剩余2598字)
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基于北斗定位技术的森林防火灭火机器人研究
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