基于翻车机的敞车摘钩机器人控制系统设计

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摘  要：以翻车机室为背景，设计了一种敞车摘钩机器人控制系统。以实现稳定和可靠的摘钩机器人为目的，展开了对摘钩机器人系统的相关研究。首先对机器人本体进行结构设计，对可编程逻辑控制器（PLC）、非接触式检测设备RFID、数据采集设备物联网云盒子进行了简要介绍，给出了智能控制系统的总体方案。其次介绍了机器人控制电路设计、上位机界面设计和主要的控制程序设计，最后通过测试验证该系统的可行性。（剩余5549字）

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