基于深度强化学习的果园巡检机器人导航研究

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摘  要：智能农业机器人如何实现准确移动仍是开发者们面临的一个挑战。传统的导航主要是通过全球定位系统（Global Position System， GPS）的定位来完成导航任务，弊端是其定位精度易受GPS信号强弱的影响。为此，文章提出采用深度强化学习算法SAC（Soft Actor-Critic）来解决果园场景下的导航问题，通过有序随机的课程学习训练方式引导智能体训练。（剩余6745字）

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