基于机器视觉的纱筒智能更换方法

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摘 要：为实现纤维纱筒的智能更换，以碳纤维纱筒为例提出了一种基于机器视觉检测和机械臂协同操作的自动换筒方法。首先，利用工业相机采集纱筒图像，经过预处理后，结合优化的霍夫圆检测算法，精确定位纱筒的位置。其次，通过多层感知器改进手眼标定算法，准确获取相机与机械臂之间的转换关系。最后，借助机械臂完成纤维纱筒的更换操作。（剩余13084字）

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