基于相位相关法的播种机速度监测方法

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摘 要：为解决不同农业环境下的农用机车在启动时速度变化较大造成的测速精度不高的问题，确保农用机车能在各种复杂场景下进行稳定作业，提出一种基于相位相关法的播种机速度监测方法。该方法将图像采集系统安装于播种机前方，以1 m的高度对待播种土地进行连续定时拍摄。利用二维离散快速傅里叶变换和相位相关法计算相邻帧图像的位移变化，并根据摄像机距离地面高度，计算得到播种机的运动速度。（剩余10011字）

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