一种改进的永磁同步电机有限集模型预测控制方案设计与实施

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摘 要：为了解决永磁同步电机有限集模型预测控制中存在的电流脉动大、开关次数多等问题，提出基于灰色预测补偿和动态代价函数的FCS-MPC改进方案，从提高参考电流预测精度和增强控制方案对PMSM不同工况适应能力2个方面进行改进。首先，在现有方案的电流环中引入灰色预测用来修正由于参数扰动对q轴参考电流预测值带来的误差；其次，根据PMSM的具体工况，设计模糊控制器获取相应的权重系数组合，用以构建不同控制侧重的动态代价函数，实现对PMSM的有效控制；最后，通过仿真和试验将所提方案与传统FCS-MPC方案进行对比，电流脉动分别降低76.9%和74.7%，开关次数分别降低18.8%和17.5%，转速上升时间分别缩短67.8%和38.1%。（剩余11382字）