群组机器人系统资源分配策略研究

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摘要:为解决应急场景下群组机器人系统稳定分配微服务资源,提升群组机器人的业务能力,采用Stackelberg博弈的模型。模型将资源提供机器人与资源消费机器人的供需关系抽象为多主多从的博弈问题,寻求在微服务资源分配时系统稳定的同时各方可获得的最大收益。在此基础构建了资源提供机器人和资源消费机器人的收益函数,并证明了在所提模型中给定一组资源提供机器人的微服务资源的定价时,资源消费机器人之间存在唯一的Nash均衡点。(剩余11149字)

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