基于蚁群算法的固定多目标巡检路径规划研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

中图分类号：TP18;TP242 文献标志码：A

0 引言

蚁群算法作为一种模拟自然界蚂蚁觅食行为的启发式搜索算法，因其分布式计算、正反馈搜索及强适应性等特性，在解决组合优化问题上具备独特优势，为工业巡检路径规划带来了新的思路与方法1传统蚁群算法在应用于固定多目标巡检路径规划时，存在易陷入局部最优、收敛速度慢等问题，限制了其在复杂环境中的有效应用[2]。（剩余5189字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人