无人机贴近摄影测量三维航线规划研究

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摘要：航迹规划算法是无人机关键技术之一，同时也是任务规划系统核心之一。针对固定目标规划问题，文章采用全局搜索和局部搜索飞蛾扑火算法，对无人机贴近摄影测量三维航线规划进行研究。仿真分析表明，全局搜索和局部搜索飞蛾扑火算法规划航迹长度比飞蛾扑火算法缩短21.49%，航迹平滑度降低34.26%，无人机规划航迹的质量显著提升。（剩余6610字）

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