针对绕机巡检任务的无人车路径设计与仿真

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摘要：为确保民航安全，民用飞机在制造及运行维护阶段均须频繁对飞机结构损伤进行视觉检查以排除事故隐患。为了解决当前飞机结构损伤人工目视检测方法效率低、安全性差、漏检率高等问题，文章提出了一种基于优化A*算法的无人车绕机巡检路径规划技术。该技术通过引入动态权重系数与B样条曲线，同时与B737机型的绕机巡检任务结合，实现巡检作业路径的高效稳定。（剩余7929字）

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