基于双观测器的四旋翼无人机驱动电机矢量控制技术研究
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基金项目：2022年甘肃省高等学校创新基金项目，项目名称：基于DSP+FPGA硬件构架的农林植保双余度控制无人机的研究与开发；项目编号：2022B-301。
作者简介：马晓婧（1987— ），女，甘肃临夏人，讲师，硕士；研究方向：机电一体化。
摘要：无人机在飞行过程中，磁场增强型永磁同步电机容易受到多重低次凸极性谐波的影响以及负载扰动转矩干扰的问题。（剩余3642字）
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