时间触发总线技术研究与实现

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关键词：TTP;时间同步;TDMA

1时间触发总线架构

基于TTP 总线的网络由TTP 节点和双通道的TTP 总线组成。典型的TTP 架构如图1 所示，称作一个集群，集群的主体是TTP 节点。取决于系统架构和系统需求，集群上各节点的通信可以基于单通道（通道0 或者通道1）或者冗余通道（通道0 和通道1）建立[1] 。（剩余2336字）

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