无人机拒止环境导航关键技术分析

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本文介绍了无人机拒止环境导航的典型方法，包括惯性导航、视景匹配导航、地形匹配导航，以及近年来在自动驾驶领域广泛使用的视觉SLAM导航、激光SLAM导航等。本文对比了不同技术的优缺点以及对应的应用场景，阐述了相关技术未来的发展方向，希望为无人机拒止环境导航技术发展提供参考。

无人机在军事、工业、农业等领域被广泛应用并发挥着重要作用，但在执行任务过程中，无人机可能因信号干扰或建筑物遮挡等原因导致GPS导航失效，从而影响飞行安全。（剩余4092字）

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