无人机旋翼动平衡调整技术研究

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旋翼动平衡调整，就是通过在相应桨叶上加载合适配重，改善当前不平衡度。动平衡调整的关键：一是准确测量当前动平衡状态，包括不平衡度的数值和相位；二是了解配重块对旋翼动平衡的影响系数和影响方向。对于第一项要求，目前的动平衡测量设备都能实现。第二项要求则需要该型号旋翼专用的动平衡图或调整软件的帮助。输入当前动平衡状态，通过绘图投影关系或设备软件给出的调整建议，直接得到各桨叶处的配重增减的情况。（剩余3522字）

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