室内无人机UWB迭代定位算法研究

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中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）10-0019-06

0引言

目前基于超宽带（UWB）的无人机定位技术因其抗多径效应能力强、测距稳定和定位精度较高等优势日益受到国内外学者关注。UWB定位技术主要分为三种：基于到达角度估计（AOA）、基于接收信号强度（RSSI）和基于到达时间估计（TOA）。（剩余8013字）

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