多功能智能拐杖系统设计

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摘 要：多功能智能拐杖系统设计是基于STM32F103RCT6、STC89C51等主芯片控制的微型控制器，其具备相对完善且强大的数据处理与运算能力，而本项目主要使用黑线循迹模块、超声波模块、红外模块、避障模块、语音处理模块、音频输入模块、GSM通信模块、姿态校正模块等进行单片机相关功能的开发，主要实现的功能有：自动循迹路线功能、障碍物探测与避开功能、呼救功能、WiFi联网功能、语音控制功能、拐杖姿态校正功能等。（剩余3582字）

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