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摘 要：在无人机物流配送中，无人机常常受到限飞区等飞行限制的影响。考虑到冷链配送中存在客户时间窗及产品新鲜度的约束，文章在无人机载荷重量限制和飞行距离限制等约束的基础上，对无人机的传统绕行路径进行了优化，结合客户满意度做出等待决策或绕飞决策。以总成本最小化及客户满意度最大化为双目标，构建混合整数规划模型，并采用混合遗传算法求解问题。（剩余5872字）
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考虑客户满意度及飞行限制的无人机冷链配送路径优化问题
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