面向智慧场站基于SLAM 定位的公交客车自动泊车系统研究

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摘要：随着城市化进程的加速和公共交通需求的增加，公交场站的停车管理面临诸多挑战。当前，公交场站的停车方式主要依赖于人工驾驶，存在停车效率低、停车资源浪费、安全性差等问题。为了提高公交场站的管理效率和服务水平，智能化、自动化的停车系统成为亟须解决的问题。本研究提出了一种基于SLAM（同步定位与地图构建）技术的公交客车自动泊车系统，并在ROS 中部署，旨在解决当前公交场站停车难题。（剩余2172字）

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