船舶智能航行的视觉导航关键技术

打开文本图片集

 0 引言

随着全球信息化时代的到来，人工智能技术已融人各行各业。航运业作为国家经济、军事等领域的重要基础，对国家发展有着重要意义。近年来，人工智能技术赋能航运业已成为学界研究的热点。机器视觉是人工智能的重要分支，其利用计算机模拟人类视觉，从图像中提取关键信息。在海事领域，该技术通过相机、雷达等设备提取船舶航行图像，通过卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）等技术提取船舶关键特征，如船舶纹理、轮廓等，以此达到计算机视角下识别船舶的目的，实现辅助人工瞭望、船舶自动驾驶并在能见度不良条件下的图像增强，从而在保障船舶通航安全的同时降低人工成本。（剩余2713字）