无人船多波束测深技术在水下碍航物探测中的应用

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关键词：无人船多波束测深；单波束；点云；疏浚；碍航物；水下地形测量中图法分类号：TV22 文献标志码：A DOI：10.15974/j.cnki. slsdkb.2025.08.006文章编号：1006-0081（2025）08-0040-06

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无人船多波束测深技术是将多波束、惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）等设备集成于一体，以无人船作为载体的水下三维地理信息采集技术。（剩余9432字）

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