SLAM激光扫描在水利水电工程地质编录中的应用

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摘要:

为提高湖北省十堰市聚仙庙水库建设期现场地质勘察智能化水平,并为其导流洞支护优化设计提供准确的地质资料,利用SLAM三维激光扫描仪对导流洞开展围岩编录工作。使用ZEB Horizon扫描仪搭配ZEB Vison全景相机进行数据采集,并在进行三维点云扫描的同时拍摄全景照片。将扫描数据导入长岩实景三维地质编录软件,融合匹配激光点云和全景照片,生成现场实景三维视图,在实景视图下开展地质编录工作,最终得到导流洞的围岩地质编录图和结构面编录数据表。(剩余7676字)

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