基于社区性训练的助行康复系统研究与实现

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摘要：为了循序渐进地恢复脊髓损伤患者受损部分神经及下肢运动功能，在已有早期减重步行训练的基础上，增加减重模式下空间运动功能。构建可根据患者下肢运动功能损伤程度实现不同模式康复训练、状态监测和助行功能的系统，进行包括减重、助行装置、移动平台和控制模块的结构设计。集成平地行走和上下楼梯训练步态轨迹模型，通过对比正常髋、膝关节的运动角度数据，验证应用该轨迹的可行性与合理性，并进行了设定行走路线的社区任务导向性训练轨迹规划试验。（剩余8582字）

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