基于双目视觉的林间目标测距系统研究

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摘 要：为解决传统双目视觉对树木和障碍物测距存在图像采集和处理速度较慢、CPU负载较大和采集图像分辨率较低等问题，设计一种基于双目视觉的林间目标测距系统，实现对树木和障碍物等林间目标距离的快速测量。采用双目摄像头和FPGA （Field Programmable Gate Array）作为系统的图像采集和处理平台，结合千兆以太网将图像传输至PC端。（剩余13944字）

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