基于无人机系统的高速公路边坡数据采集模式研究

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摘 要：为快速、准确地获取高速公路建设项目任意时点的实施状况，基于无人机系统，设计高速公路边坡数据采集流程，分析无人机航摄数据处理过程，提出模糊数据提取并恢复的方案，制定高速公路边坡数据精度核验的依据。以贺巴高速AK0+450—AK0+590左侧路堑边坡为依托，进行实证分析，验证该模式的适用性。结果表明，无人机坐标测值与GPS RTK实测坐标值坡高的平均偏差率为0.6%，坡率的平均偏差率为0.27%，平台宽的平均偏差率为0.8%，满足高速公路边坡的应用需求。（剩余10835字）

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