应用车载双激光雷达系统构建的林分高度测算方法

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摘 要：为解决林分高度难以直接测量，避免受到环境因素的影响，研究人员从三维点云数据来获取林分高度。该文提出一种车载双激光雷达系统，双雷达分别完成林分数据扫描和地图构建的工作，在点云数据处理中，使用递进式点云滤波方法，选取适合林分点云数据的处理条件，对林分点云数据进行还原，使得到的林分点云数据更好地进行配准、特征提取和可视化，并测量林分高度。（剩余12470字）

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