人机交互用纺织基离子皮肤的制备及性能研究
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摘要： 为了解决离子凝胶型离子皮肤应用场景受限的问题，本文提出了以柔软舒适的纺织结构为基体的离子凝胶型离子皮肤的研究策略。采用模板法在水性聚氨酯共混离子液体的离子凝胶表面制造了密集且不规则的突出结构，与针织电极组成三明治结构的离子皮肤，并对其物理性能和传感性能进行研究。测试结果表明，该纺织基离子皮肤在低压范围（0～20 kPa）有更高的灵敏度（约8.39 kPa-1），滞后性低（DH=2.2%），在超过5 000次循环压缩测试后仍能保持电容信号变化的稳定，同时表现出优异的动态监测能力。（剩余15090字）