基于点云的鸡毛菜表型参数提取

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摘  要: 针对人工测量作物表型结构参数不够准确的问题,提出基于双目视觉的作物表型参数提取系统. 利用鸡毛菜的叶面积和平均叶倾角两个重要表型参数,通过采集鸡毛菜原始RGB图和深度图,将原始信息合成为颜色点云后进行预处理. 采用超体素聚类的分割算法将每片叶片从作物点云中分(剩余15144字)

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