基于SolidWorks的虚拟装配路径规划研究

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摘  要：在机械产品制造过程中，装配工作占有重要的地位，其成本可以占到制造成本的30%—50%。装配工作对产品的最终质量也有很大影响。虚拟装配可以提前模拟装配过程，对保障装配质量和最终产品质量有着重要的意义，机械手臂的应用也使得装配工作更可控。本文基于SolidWorks三维模型设计软件，利用SolidWorks提供的API接口，通过.NET编程语言控制机械手臂，对产品零件进行装配模拟、碰撞干涉检查和机械手臂运动空间路径规划，最终生成机械手臂装配最优路径，大大减少了人工对机械手臂运动的调试工作，提高了产品的最终质量，对加速制造业发展具有重要意义。（剩余8554字）