基于惯性导航技术的滚石运动特征参数提取研究

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摘要： 现有研究滚石运动的手段存在设备布设复杂、获取数据单一等不足，在计算时普遍采用滚石轨迹随机分布的计算方法进行模糊化处理，精度较低。为快速准确获取滚石运动特征参数，提出利用惯性导航技术进行研究。介绍了惯性导航技术的基本原理，并通过室内试验对滚石试样运动速度及运动姿态进行解算，将解算结果与高速摄像机拍摄图像进行比较，验证了惯性导航技术的准确性。（剩余10929字）

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