大型垂直升船机智能传动控制体系关键技术及应用
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摘要：大型垂直升船机是大江大河上水利水电枢纽的关键通航设施。
随着三峡、亭子口、构皮滩等水利枢纽升船机的投入运行，新一代升船机传动技术已发展到智能传动控制阶段。综述了大型垂直升船机中应用的相关传动控制技术：柔性制动的机电液一体化自感应控制技术、机械轴同步电机出力均衡和自动找点停车的多机构协同交互自适应控制系统、保持机构最佳运行状态的基于人工神经网络自学习技术、基于复杂系统协同运行流程规则的控制流程监控和系统安全自决策技术。（剩余7820字）