三峡船闸双边人字闸门随动控制仿真研究

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摘要： 为提高船闸人字闸门运行效率，以三峡船闸双边人字闸门液压起闭控制系统为对象，以三环PID控制系统设计为基础，采用双比例泵/电机组交叉耦合补偿的原理与方法搭建了人字闸门三环PID随动控制系统仿真模型。通过MATLAB/Simulink软件仿真与船闸实际PLC控制系统运行曲线的对比，发现双边人字闸门随动控制仿真系统关门历时2.1 min，开门历时2.2 min，原PLC随动控制系统关门历时5.2 min，开门历时3.1 min，该仿真系统能大大提升系统响应的快速性，且不影响系统的稳定性和准确性。（剩余5255字）

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