工业机器人轴关节动态特性控制优化神经网络算法应用

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中图分类号：TP242.2；TP273；TP183

文献标识码：A

文章编号：1674-0688（2025）04-094-05

0 引言

当前，在工业机器人的实际应用中，多轴关节的联合控制是机器人路径规划的核心环节。其中，单个轴关节的动态特性控制是提高机器人工作效率、降低能耗的关键。传统动态特性控制方法主要依赖于高性能电机和先验的复杂控制算法2。（剩余5310字）

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