基于改进PSO混合算法的无人机三维路径规划研究
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摘要：
针对在无人机路径规划中粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）容易过早收敛的问题，提出了一种改进粒子群混合优化算法（Improved Particle Swarm Optimization，IPSO）。IPSO算法在考虑路径长度代价、高度代价、碰撞代价以及转弯角与爬升角代价的基础上构建适应度函数，将粒子群算法与遗传算法以及和声搜索算法相结合，同时引入引力搜索算法中的加速度思想，设置动态更新的学习因子与凹函数模型的动态惯性权重。（剩余11551字）