一种基于人工智能的紧急转向干预避撞功能算法

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关键词：人工智能；主动安全；轨迹规划；决策控制

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截至2023 年12 月底，我国大陆地区机动车保有量已达4.35 亿辆，汽车驾驶总人数达到4.63 亿人［1］。受地理环境及经济发展等因素影响，我国的人口分布不均，带给行车的影响是交通环境变得更为复杂，而不断发生的道路交通事故也给人民群众带来了巨大损失。（剩余1681字）

试读结束

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