商用车ESC传感器多布置场景信号解析与验证

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【摘  要】主要阐述基于三轴加速度传感器的商用车ESC传感器工作原理，对整车环境下ESC传感器的多种布置场景进行分析，并根据各布置场景梳理传感器信号解析的方案后完成实车测试验证，为智能驾驶及线控底盘开发过程获取整车姿态的需求提供一种解决方案。

【关键词】三轴加速度传感器；多布置场景；信号解析；测试验证

中图分类号：U463.6    文献标志码：A    文章编号：1003-8639（ 2023 ）09-0076-02

Signal Analysis and Verification of Commercial Vehicle ESC Sensor's Multi Layout Scenarios

HUANG He LI Na

（1. Dechuang Weilai Automotive Technology Co.，Ltd.，Xi'an 713700；

2. Shannxi Heavy-duty Automobile Co.，Ltd.，Xi'an 710200，China）

【Abstract】This paper describes the working principle of commercial vehicle ESC sensor based on triaxial accelerometer，and analyzes the multiple layout scenarios of ESC sensors in the vehicle installation environment. For each layout scenario，the sensor signal analysis scheme is sorted out and the verification based on real vehicle test is completed. It provides a solution for acquiring the vehicle attitude requirements during the development of intelligent driving or chassis by wire.

【Key words】triaxial accelerometer；multiple layout scenarios；signal analysis；test verification

作者简介

黄河（1989—），男，硕士，工程师，主要从事汽车底盘控制系统、智能驾驶系统设计工作；李娜（1991—），女，主要从事新能源与智能驾驶业务战略管理工作。（剩余2589字）