基于改进型扩张状态观测器的振镜系统滑模控制策略

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摘 要：提出一种基于改进型扩张状态观测器的滑模控制策略.结合滑模控制理论，用最优控制函数代替传统非线性函数，用卡尔曼滤波器对系统噪声进行处理，对扩张状态观测器进行改进，更好地对振镜系统的总扰动进行观测和补偿.仿真实验结果表明，该控制策略有效提高了振镜系统的跟踪性能，具有较好的抗干扰能力和噪声抑制能力（剩余2986字）

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