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随着井下作业环境的持续改善，无轨胶轮运输设备已在矿区得到广泛应用。这种设备的优势在于能显著提升矿井运输效率。而现有履带式全液压钻机在硬化巷道施工时暴露出诸多问题[，主要表现在以下方面： ① 设备依赖电力驱动，由于缺乏独立移动电源，设备移动时需人工拖拽电缆，不仅耗费人力，还存在安全隐患。② 现有钻机的方位角和倾角调节范围有限，角度调整耗时较长，影响工作效率。（剩余2485字）
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胶轮式定向钻机在矿井探放水钻孔施工中的应用
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