掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术的研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

0 引言

煤掘进机主要指在平直地面进行巷道开凿的一种机械设备。在具体应用中，可依据作业方式、作业对象进行区分，依照作业方式可分为护盾式、开式；依照作业对象可分为普通设备、隧道掘进设备。

在具体运行中，主要机构包括转载机构、装运机构、工作机构、行走机构[1]。在当前阶段的掘进机应用中，定位精度是困扰作业人员已久的问题，因此，针对掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术，更进一步的探讨与研究十分必要。（剩余4782字）

试读结束

目录
monitor