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在煤炭需求不断增加的环境下，如何提高煤矿开采效率是各煤矿企业现今重点关注的问题，为了解决此类问题，煤矿企业大力发展高效率掘进技术，通过智能检测与自动定位等方式来实现巷道的高效率开挖、断面整形以及掘进纠斜等重要施工措施[1]。并且根据井下环境能自动定制施工方案，合理运用掘进设备，确保整个施工过程能在高效且安全的前提下进行。（剩余4428字）
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冲击地压矿井大断面巷道快速掘进复合支护技术
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